Falcon Perception 用 GRPO 升级,可一次检测 500 个目标
HildeKuehne · x · 2026-09-26
Chay Sofian 宣布 Falcon Perception-HD 入选 NeurIPS 2026,并发布 GRPO 后训练权重更新。更新重点:显著提升指代表达能力,尤其是复杂指代;主攻高密度感知,可检测 100-500 个物体;修复了极大似然训练的常见缺陷(重复、低召回、多物体被合并),从而不再需要 NMS 等后处理启发式。论文、权重与在线 Playground 均已放出。
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