RGBD20K 发布:2 万对 RGB-D 图像、160 类的语义分割新基准
UNT · hf · 2026-09-26
UNT 团队在 Hugging Face 发布 RGBD20K 数据集与论文,面向 RGB-D 语义分割:
- 更大语义空间:覆盖 160 个细粒度类别,远超 NYUv2(40 类)和 SUN RGB-D(37 类)。
- 更大规模:提供 2 万对 RGB-D 图像,训练资源显著扩大。
- 高保真标注:对现有标签严格复评与纠错,解决长期标注噪声问题。
- 同时提出 score-purified fusion(SPF)方法,在所有评测基准上取得 SOTA。
数据集已在 GitHub 开放(ShaohuaDong2021/RGBD20K)。
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