机械臂集群分精度建模木材:毫米级纹理感知规划钟表切割
CatAstro_Piyush · x · 2026-09-26
lukechurch 展示了一个分精度空间信息的机器人工作流:让 VBR Rubi 机械臂集群用相机为一块风倒苏格兰山毛榉木材(风干约 12 个月)建立高分辨率模型,用于规划如何顺着木纹将其铣削成一座钟。关键做法是按任务分配精度:运动规划只需要粗略的机械臂位置信息,并作为先验加速摄影测量;而刀具路径规划需要节点(木结)定位精确到 0.5mm 以内。按用途驱动信息采集密度,节省了数小时处理时间和数 TB 存储。
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