机器人规划策略涌现「意外聪明」行为：28 环境大规模评测实录
tomssilver · x · 2026-09-25
Tom Silver 长帖介绍 AgenticGenTAMP 项目：机器人做出预期外行为通常要修 bug，但这次机器人展现出的物理推理聪明程度超出项目组所有人预期，是他职业生涯罕见的体验。帖中给出多个示例：预期与实际行为的对比、以及他认为最精彩的 2D 案例、一个虽然更慢但可能更稳健的方案等。项目配套 merlerm 发布的大规模沙盒评测（98,000 次评测、28 个仿真环境）预印本。
所属事件:Astra 机器人 9.8 万次仿真评测展现超预期物理推理能力(3 条相关)→
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