软体气动执行器改用 TPU-硅胶混合结构，行程提升 4 倍
IanPritchard · x · 2026-09-25
作者发布了自己改进的软包（soft pouch）气动执行器：在输出力不变的前提下行程提升 4 倍，关键改动是采用 TPU-硅胶混合结构。作者用一周时间完成新设计，称「We're so back」。对做软体机器人的创客是有参考价值的硬件迭代经验。
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