IROS 2026 触觉感知研讨会聚焦可扩展触觉皮肤与视触学习
mangahomanga · x · 2026-09-25
IROS 2026（匹兹堡，9 月 27 日下午）将举办「Scalable Tactile Sensing for Dexterous Manipulation」研讨会，汇集触觉传感器设计、接触建模、仿真、操作与机器人学习方向的研究者。
- 主题主张：触觉是具身智能缺失的一层，但感知分辨率、覆盖、速度与集成便利性仍远落后于人类
- 议题包括可扩展触觉皮肤、触觉仿真、视触学习、触觉基础模型与 sim-to-real 迁移，重点是多指多关节的复杂变化接触
- 已确认多位学界与业界受邀讲者，含报告、海报与圆桌讨论；论文截止 8 月 28 日
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