ECHO 教终端 Agent 免费 学世界模型,获 NeurIPS Spotlight
DimitrisPapail · x · 2026-09-25
作者 DimitrisPapail 介绍与 VaishShrivas 合写的论文《ECHO: Terminal Agents Learn World Models for Free》,已被 NeurIPS 接收为 spotlight。
核心做法:在 CLI agent 的 RL 训练中,除了常规的 GRPO 动作损失外,让 agent 同时预测终端对命令的响应。改动极小——使用同样的 rollout 和前向传播,只是让模型额外输出对环境反应的预测,相当于「免费」学到终端环境的世界模型。论文链接见原帖。
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