ROSCon 发布 NoDL 节点定义语言，告别样板代码
kamathsblog · x · 2026-09-25
OpenRobotics 在 ROSCon Global 宣布，ROS Graph 工作组推出 NoDL(Node Definition Language)：一套定义 ROS 节点接口的工具，帮助开发者少写样板代码、写出更干净的代码。发帖人表示，样板代码一直是 ROS 等软件栈的最大痛点，近年的 agent skills 虽有帮助但要消耗 token，而 NoDL 完全不需要，已加入其想尝试的清单。
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