Unitree G1 连续三团队晒人形机器人足球运球演示
Darpinian · x · 2026-09-24
一天之内第三个团队宣布让 AI 在 Unitree G1 上踢足球。ChuyeHong 团队展示的系统可实现持续运球而非简单推球：机器人能全速带球、急转、连续变向绕桩，动作接近人类全身运动。
关键细节：
- 球感知完全依靠机载 LiDAR，无需动捕或外部跟踪
- 策略在仿真中用人类运动先验训练，零样本迁移到真机
- 运行时安全绳完全松弛，不提供辅助
- 论文即将发布
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