CoRL 2026 将办「从纠正与干预中学习」工作坊，已开放征稿
ebiyik_ · x · 2026-09-24
CoRL 2026 将于 2026 年 11 月 12 日在德州奥斯汀举办「Learning from Corrections and Interventions (LfC)」工作坊，现开放论文提交。
工作坊聚焦交互式机器人学习中的纠正信号范式：现实部署中人类往往只监控机器人并在必要时干预，这些纠正与干预蕴含任务目标、约束和人类期望的丰富信息，成本又低于持续监督。核心议题包括：
- 纠正信号的定义、分类与标准化表示，显式与隐式反馈、多模态纠正信号与数据集方法
- 人类纠正行为研究：信任、心智模型、干预时机、个体差异与个性化
- 从带噪声、不完美的纠正中学习奖励函数、策略与约束，以及如何扩展到真实机器人系统
工作坊将汇集机器人学、机器学习、人机交互等方向的研究者，详情与投稿见官网。
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