两个 LLM 驱动机器人格斗:GPT-6 Astra 31 秒逼退 Claude Opus 5.5

DJiafei · x · 2026-09-23

博主 DJiafei 做了一场直观的「物理智能」对决实验:把 GPT-6 Astra 和 Claude Opus 5.5 分别接入两台 Unitree G1 机器人的仿真控制回路,在 MuJoCo 围栏场景里让它们互推。

实现方式是每 2 秒仿真时间走一轮「状态 → LLM → 关节目标 → 执行」的循环,目标是将对方推出围栏。结果显示 GPT-6 Astra 在 31 秒后获胜,把 Opus 5.5 操控的机器人逼出场外。