Robotiq 接管社区驱动的 ROS 2 夹爪驱动并官方开源
lukas_m_ziegler · x · 2026-09-23
Robotiq 夹爪多年来能在 ROS 2 和 Isaac Sim 中运行，靠的是社区志愿者自行编写并维护驱动与仿真模型。本周 Robotiq 正式接管，发布三项官方开源成果：
- 官方 ROS 2 包：可直接替换实验室已在用的社区驱动，接口一致，迁移只需改一行；
- C++ SDK：作为独立库提供同等控制能力，面向在 ROS 之外自建技术栈的团队；
- 更新的 NVIDIA Isaac Sim 资产：新增闭环运动学支持，2F-85 夹爪可通过连杆耦合精确仿真。
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