NVIDIA 发布 Isaac ROS 5.0:把 AI 智能体工作流带入机器人开发
kamathsblog · x · 2026-09-23
NVIDIA 在 ROSCon 大会上发布 Isaac ROS 5.0,面向约 130 万 ROS 开发者,将 AI 智能体引入机器人开发流程。
- 新增 agentic 工作流与 Isaac Skills,让人和 AI 智能体协作构建机器人应用
- 支持 ROS 2 Lyrical 与 Ubuntu 24.04
- 提供 GPU 加速库,并支持从 Jetson Orin Nano 到 Thor 的全系硬件
- 开源,现已可用
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