前 NVIDIA 工程师回忆 13 年前奥迪自动泊车视觉系统开发
ProfBuehlerMIT · x · 2026-09-23
一位曾在 NVIDIA 工作的作者回应关于自动泊车演示的讨论：13 年前其团队帮奥迪开发自动泊车视觉系统，算力极其有限但演示效果至今看来仍不错。
他透露后端做了大量 CUDA graph 级优化，其中可分离卷积（separable convolutions）等技巧后来成为今天推理引擎的基础构件。帖中还附上了当年的演示视频，作为早期自动驾驶工程实践的珍贵一手回忆。
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