前 NVIDIA 工程师回忆:13 年前奥迪自动泊车 demo 做成了却从未上线

yunta_tsai · x · 2026-09-22

作者回忆 13 年前在 NVIDIA 团队帮奥迪开发自动泊车视觉系统。视频即使今天看也很惊艳——当时算力极小,团队做了大量 CUDA graph 优化(如可分离卷积,如今推理引擎的基石),还要重新设计 GPU 等时读取相机帧的后端以避免背压和抖动。

然而 demo 完成后就停了,除了一段在全员会上播放的视频外什么都没发生。作者曾有个「酷 demo 但从未发布」的代码仓库 graveyard,这促使他后来加入 Google,因为「发产品很难,但至少家人能用上」。