NVIDIA 发布 Isaac ROS 5.0：AI 智能体与人类共建机器人
NVIDIA Blog · rss · 2026-09-22
NVIDIA 在多伦多 ROSCon 上发布 Isaac ROS 5.0，面向近 130 万 ROS 用户，引入 agentic 工作流，让人与 AI 智能体协作开发机器人应用。
核心更新：
- 支持 ROS Lyrical 与 Ubuntu 24.04，并向 ROS Lyrical 贡献了标准数据处理接口，CUDA 提供 GPU 加速范例
- 新增 Isaac skills：可复用工作流供开发者和 AI agent 完成开发任务，agent-ready 文档让 AI 更易理解工具链
- FoundationStereo 微调 skill：agent 可帮助开发者针对自己的相机与环境调优立体感知模型
- FoundationPose 推理库使物体位姿估计与跟踪最高提速 5.5 倍；pick and place 成为独立 agent-ready skill
生态进展：RealSense 赞助的 AgenticROS 连接 Isaac ROS 与 Nemotron 模型；Intrinsic、Seeed Studio、Magna、Flexiv、Mentee Robotics（人形机器人 MenteeBot）等已采用；支持从 Jetson Orin Nano 到 Jetson Thor 的完整边缘计算栈。
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