一周 AI 盘点:世界模型加速落地,Helix 2.5 家务成功率升至 56%

TheTuringPost · x · 2026-09-22

TheTuringPost 梳理本周 AI 在「理解世界并采取行动」方向的进展,核心是具身与世界模型的合流:

• Odyssey-3:把世界模型接到机器人控制上,演示了掉物和抓取失败后的恢复能力。
• Omni World Model:规划中的模型,目标是理解场景、生成场景并据此行动。
• Helix 2.5:Figure 的家务机器人方案,在 30 个陌生家庭中执行任务;通过人类行为预训练,成功率从 9% 提升到 56%——这是本周最具体的能力跃升数据。
• Agility 的 Digit 5:强化车载安全系统,让人机共处不再需要围栏隔离。
• Jev:在 70-500 毫秒内以概率形式回答受限问题,可为 agent 提供更快的校验与决策。
• DeepMind Institute 开启讨论:如果 AGI 临近,我们该如何使用它、谁有发言权。

作者配套发布了展开讲解的视频。

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