Claude Code 全程设计四足机器人：99 个零件、固件与物理仿真联跑
SpeedyBrowser45 · reddit · 2026-09-22
作者历时 3 个月开发了 MechFaber，一个机器设计桌面应用：你描述想要的机器，Claude Code 连接应用完成设计，应用为其提供测量、建模和仿真工具。视频中示例是一台 12 执行器、带激光雷达、共 99 个零件的四足机器人，全部由 Claude Code 设计，固件也不例外。
架构要点：
- 多子代理分工：研究计算、CAD、电子、固件、仿真各自独立子代理——单代理全包效果不佳
- 不猜尺寸：模型无法直接测量，只能向 CAD 内核要尺寸、从数据手册拉参数、通过应用跑 FEA
- 电子设计：完整布线线束含线径与长度；四足机器人选了 Pi 5 带激光雷达、Teensy 跑电机环
- 固件在环：固件用真实 ARM 工具链编译，在 Renode 模拟 MCU 上运行，与跑物理仿真的 MuJoCo 同步步进
- 测试场景即问即得：向 Claude Code 要斜坡、走道、障碍，即可在同一固件上重跑
作者坦承尚未实体制造，sim-to real 差距是下一步重点。四足模型可克隆自行运行。
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