GPT-6 Astra 跑一条机器人任务耗 29 次 API、约 3.2 美元,科研用不起
YuXiang_IRVL · x · 2026-09-22
机器人研究者 YuXiang(IRVL)实测 GPT-6 Astra 在 LIBERO 基准任务「打开炉灶并把摩卡壶放上去」上的表现:单个 episode 需要 29 次 API 调用,花费约 3.20 美元。而一组 LIBERO 实验通常需要 100 个 episode,意味着跑完一组实验要 300 美元以上,对学术研究来说成本难以承受。他直接 @OpenAI 表达了这一痛点。
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