Bittensor 上线第二机器人子网,用锦标赛对冲 sim2real 鸿沟

bittingthembits · x · 2026-09-22

Nepher Robotics(SN49)成为 Bittensor ($TAO) 生态第二个机器人子网,基于 NVIDIA Omniverse 做仿真优先训练,自 1 月起持续交付。其针对机器人领域最大难题——策略在仿真中完美、上真机就失效的 sim2real 差距——给出「锦标赛」方案:定义任务、随机化环境,让矿工竞争训练能存活下来的策略,再验证与部署。

已举办的赛事包括:Leatherback LiDAR 真实迷宫导航第二期(337 次提交、97 名参与者,Ackermann 底盘机器人仅凭 LiDAR 导航)、Franka 抓放任务第三期(87 次提交、20 人)、Spot 导航挑战第三期等。