开源 3DGS 工具 LichtFeld 转向端到端：单目行走 30FPS 实时稠密重建
janusch_patas · x · 2026-09-21
开源 3D Gaussian Splatting 软件 LichtFeld Studio 预告正转向端到端管线：在传统 SfM 管线失效的场景下，其基于 SLAM 的稠密重建可以 30 FPS、1920px 实时运行，用 DJI Osmo Action 4 单目行走四分钟素材即可一次性生成稠密点云与相机位姿。该工具 GPLv3 开源（GitHub 约 3.7K stars），桌面端集成训练、样条编辑、Python 插件与 MCP 自动化，支持 Windows/Linux 本地 GPU 运行。
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