累计落地超万台机器人，酷哇科技拆解端侧世界模型 COOWAM 架构
创业邦 · wechat · 2026-09-21
创业邦深度报道世界模型公司酷哇科技（Coowa）。公司自 2015 年起深耕环卫、末端配送、短途接驳等城市场景，已在全球 50 多城落地超 1 万台机器人，RaaS 模式在手订单超 50 亿元、年营收 10 亿元、EBITDA 转正，累计融资超 6 亿美元。
技术架构：2026 年收敛为 COOWAM 双层世界模型——上层 UrbanVLM 慢思考规划、下层 CooWAIM 快思考执行，认知内核为 WAM2.0 的 System1/System2 双核。CTO 廖文龙主张机器人需要"物理世界模型+人类社会世界模型"的统一理解。
端侧路线：模型原生部署在机器人本体的两张英伟达 GPU 上，聚焦 0-4 秒短时推演以覆盖安全反应窗口。三项工程优化：
- 推演在压缩隐空间进行，计算量降约 75%，延迟压至百毫秒内；
- 推演门控按风险收益逐步决策（ROLL/STOP），动态分配算力；
- 用 AIGC 生成危险结局视频构建"真实—反事实"监督对，风险识别 AUC 从约 0.5 提升至 0.93 以上，事故识别准确率 0.96。
商业纪律："先有买蛋的人再去养鸡"——第一款产品机器人行李箱因低频消费停产，后转向有付费客户的市政环卫。报道同时梳理杨立昆 JEPA、李飞飞空间智能等世界模型六大技术流派，及数据闭环与商业化的行业挑战。
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