团队用 GPT-6 控制机械臂抓 LEGO,力道过大掰断夹爪求解
paigeinsf · x · 2026-09-21
paigeinsf 团队用自建 agent-control harness 把 OpenAI 的 GPT-6 Astra 接到 YAM 机械臂上做 LEGO 抓取,结果因疑似施加力过大直接掰坏了一个夹爪。
作者公开求助,寻找做 LLM 驱动机器人力感知控制的人:需要反馈信号、控制器级力矩限制、更好的动作接口设计等建议。这展示了用 LLM 直接控制真实硬件时的现实痛点——模型输出的动作缺乏力约束,容易损坏硬件,力感知与安全限幅是亟待解决的问题。
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