RLinf 集成 SGLang 跑 Cosmos3,端到端评估吞吐提升 3.33 倍
ying11231 · x · 2026-09-21
LMSYS 发布新博客,介绍开源具身智能框架 RLinf 对 Cosmos3 的完整支持(从微调到机器人评估),并借助 SGLang 推理实现 3.33 倍端到端评估吞吐提升。关键做法:SGLang 在 8 张 GPU 上为 128 个并行环境批量推理,覆盖 LIBERO-10 全套 500 个 episode;同时 RLinf 让 CPU 仿真与 GPU 推理重叠执行,减少阶段间等待。
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