地面会动：机器人经千万步训练在移动圆柱上站稳
hbouammar · x · 2026-09-21
作者展示了在 MuJoCo 中用强化学习训练四足机器人在移动的圆柱形地面上行走——超过 1000 根滚动的圆柱构成不断变化的地形，机器人必须实时适应。
训练耗时约 1000 万步，训练过程中地形迷宫不断变化，机器人经历了多次险些摔倒的「close calls」，最终学到了稳定策略。视频为真实策略 rollout，非动画。
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