OpenAI Astra 操控真实机械臂,机器人圈疑其用了机器人数据训练

DJiafei · x · 2026-09-20

OpenAI 推出 Astra 时宣称「你在电脑上能做的事,Astra 都能替你做」,而本周 Astra 实际驱动了一台真实机械臂,远超纯软件操作的范畴。机器人 AI 研究者开始猜测训练数据中可能包含机器人数据——一条投票显示,786 人中 84% 认为「GPT-6 Astra 肯定用了机器人数据训练」。

此前机器人基础模型领域的共识是:机器人需要自己的架构,通过收集演示数据、用 flow matching 策略输出动作块。而前沿 LLM 把机器人当作工具接入后直接入场,搅动了整个生态。MIT 的 Phillip Isola 将其比喻为「LLM 做机器人身体的提线木偶师」。作者注意到机器人领域研究者的语气明显被撼动。