网友把果蝇大脑连接组装进 Vector 机器人:16.7 万神经元自主漫步
sull · x · 2026-09-19
开发者 @kiruwaaaaaa 把一台 eBay 上买来的 Anki Vector 桌面机器人改造成了混合智能体:
- 果蝇大脑:MaleCNS 项目提供重构的果蝇神经系统,含 166,700 个模拟神经元和 2560 万个连接,负责决策
- 视觉:GPT-6 Astra 通过 Vector 的摄像头感知房间——家具、墙、门、地面物体——并把视觉场景转成感觉信号
- 分工:「Astra 看,果蝇脑决定,Vector 动」,全程无摇杆、无预设路线、无人工遥控
改造后机器人开始在公寓里自主漫游,会在家具前停下、变向、对路径上的物体做出反应。原文截断于「And it keeps loo…」,具体细节需看原帖。
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