Figure Helix 2.5 三成任务仍失败,网友质疑「30 户家庭泛化」注水
YakFull8300 · reddit · 2026-09-19
Figure 发布 Helix 2.5 并宣称「零样本泛化到 30 户未见过的湾区家庭」,一位 Reddit 用户撰文逐条质疑:
- 训练任务上全任务试跑失败率仍约 44%,却被舆论直接跳到「通用家庭机器人」叙事;
- 演示内容多年重复:洗碗机、洗衣、叠毛巾、收玩具、铺床,从未展示未专门训练过的随机家务(收餐桌、收纳采购物品、搬椅子后吸地等);
- 「30 户家庭」样本架构多样性极低:地面无杂物、动线畅通、物品恰好摆在任务点——更像样板间而非真实有人居住的家;
- Brett Adcock 举着一个普通白枕头说「它从没见过这个枕头」,被作者嘲讽毫无说服力。
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