从业者:机器人数据与评测所需的 VLM 和人工标注工作量巨大
paigeinsf · x · 2026-09-19
从业者 paigeinsf 指出,机器人领域的数据与评测所需的 VLM(视觉语言模型)辅助与 human-in-the-loop 工作量非常庞大,尤其集中在两处:视频后处理中的语言标注,以及评测用的子动作(sub-action)指标标注。这揭示了具身智能数据管线中常被低估的人力成本。
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