GRF-Recon 论文:混合稀疏射线场优化破解长序列 3D 重建漂移
zhenjun_zhao · x · 2026-09-19
arXiv 论文 GRF-Recon 提出面向长单目序列前馈式 3D 重建的统一框架,解决现有方法在 GPU 显存占用、局部几何退化和长程轨迹漂移上的瓶颈。
- 几何先验注入:通过 LoRA 适配将单目几何线索蒸馏进前馈主干,提升细结构深度精度且保持推理效率
- 混合权重稀疏射线场优化:利用高频几何特征引导局部点云细化,并施加跨帧射线一致性约束,建立强跨帧几何耦合
- 轨迹拼接策略:联合射线误差优化,显式减少累积漂移
相比此前的分块优化策略,该方法在保持可扩展性的同时实现长序列下的全局一致性重建。
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