GPT-6 Astra 驱动机器人提速 60 倍，1 小时任务缩至 1 分钟内

YuXiang_IRVL · x · 2026-09-18

开发者 @calixo888 分享用 GPT-6 Astra 做的机器人侧项目：给模型指令「把灰色杯子放进橙色杯子，做快一点，别出错」，其自建 harness 将机器人任务执行时间从约 1 小时压缩到 1 分钟以内，即 60 倍加速。

机器人研究者 YuXiang（IRVL）转发并指出：这段视频本身是 60 倍加速播放的，如果像 Astra 这样的模型能真正以 30 FPS 甚至 10 FPS 的速度运行用于机器人控制，「那将是非常大的事」——点出了当前 VLA 模型推理速度仍是具身智能瓶颈的核心判断。