深度访谈拆解 Tesla 与 Figure 机器人灵巧手路线之争：腱绳最多 120 根
micoolcho · x · 2026-09-18
RoboStrategy 播客邀请机器人机械专家 Scott Walter，深入对比 Tesla Optimus、Figure、1X、无界(?)与 Sharpa Wave 等人形机器人的灵巧手设计路线：
- 腱绳路线之争：Tesla 与 Figure 在腱绳驱动上采取了截然相反的设计路径，各有优缺点，工程挑战都不小
- 极端设计案例：包括编织腱绳灵巧手、多达 120 根腱绳的手、以及在类人形机体之外构建的液压操作系统
- 腕部难题：解释了为什么加上手腕后腱绳布线（cable routing）会变得极其困难
- 还提及 Allonic Robotics、Daxo Robotics 等相关公司
所属事件:播客深谈人形机器人竞赛：Optimus、Figure 与 1X 进展远超预期(2 条相关)→
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