机器人实测对比:GPT-6 Astra 成功率 36%,远超 Claude Fable 的 15%

k7agar · x · 2026-09-18

机器人公司 Pantograph 在自研双臂移动机器人 Pandroid 上,用完全相同的提示词、工具集与预算对比了 GPT-6 Astra 与 Claude Fable 5.1 的操控能力:8 个简单操作任务、每模型每任务 10 次、共 160 次 rollout,限时 20 分钟或 96 轮对话,评分对模型身份盲测并随机交错执行。

结果:Astra 总体成功率 36%,Fable 仅 15%,差距统计显著(p≈0.001),且大部分差距来自两个任务。Astra(低 effort 档)出刀更快、token 更省,在时限内能完成更多观察与响应。简单任务如「把球放进碗」Astra 可 10/10 完成,而「从抽屉里取出豆袋」两个模型均完全失败。

关键结论:两款前沿模型在物理操控上仍远逊人类——远程操纵员可轻松拿到 100% 成绩且耗时短得多。

所属事件:实测:GPT-6 Astra 机器人控制成功率两倍于 Claude Fable(2 条相关)→

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