Figure Helix 2.5 在 30 个陌生家庭实测成功率 56%
CyberRobooo · x · 2026-09-18
Figure 的 Helix 2.5 展示了人类行为数据如何帮助机器人泛化：
- F.03 人形机器人在租下的 30 个从未见过的湾区家庭中执行家务任务，不收集任何新数据。
- 用大规模人类行为数据做预训练后，成功率达 56%；而从零训练的模型只有 9%——侧面暗示此前演示的 Helix 02 实际成功率仅约 10%。
- Figure 发现人类预训练数据量提升 8 倍仍能持续降低动作预测损失，说明机器人能力可能像基础模型一样随数据 scaling。
作者由此提出：机器人能力的瓶颈将取决于预训练数据规模（数千万甚至数亿小时的人类行为数据），并称「人类行为数据收集的黄金时代」正在到来。
所属事件:Figure发布Helix 2.5：30个陌生家庭零样本连续工作4小时(18 条相关)→
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