Figure Helix 2.5 在 30 个陌生家庭实测成功率 56%
CyberRobooo · x · 2026-09-18
Figure 的 Helix 2.5 展示了人类行为数据如何帮助机器人泛化：
- F.03 人形机器人在租下的 30 个从未见过的湾区家庭中执行家务任务，不收集任何新数据。
- 用大规模人类行为数据做预训练后，成功率达 56%；而从零训练的模型只有 9%——侧面暗示此前演示的 Helix 02 实际成功率仅约 10%。
- Figure 发现人类预训练数据量提升 8 倍仍能持续降低动作预测损失，说明机器人能力可能像基础模型一样随数据 scaling。
作者由此提出：机器人能力的瓶颈将取决于预训练数据规模（数千万甚至数亿小时的人类行为数据），并称「人类行为数据收集的黄金时代」正在到来。
所属事件:Figure 发布 Helix 2.5：零样本进 30 个陌生家庭干活 4 小时(27 条相关)→
「具身」频道最新
- Harness Pro 用 ESP32-P4 做出 AI 编码 Agent 桌面监控屏 — dee_hw · 2026-11-02
- KAIST 提出 QCP：机器人策略可实时调控执行质量 — kaist-ai · 2026-11-02
- ANYbotics 防爆四足机器人 ANYmal X 开始向客户交付，全球首个 — lukas_m_ziegler · 2026-11-02
- 影溯落地全国首个具身仿真数采中心，目标单月产 100 万小时机器人训练数据 — 智东西 · 2026-11-02
- 浙大联合 TeleAI 提出 GR-BC：从多次不完美示教中拼出更优轨迹，精细操作成功率约 91% — 机器之心 · 2026-11-02
- 内存涨价三倍，特斯拉把 Optimus 大脑内存砍掉三分之一 — aakashgupta · 2026-11-02