Figure 发布 Helix 2.5:30 栋陌生房屋零数据测试泛化能力
xiaohu · x · 2026-09-18
Figure 发布机器人模型 Helix 2.5,重点测试泛化能力:团队在旧金山湾区租下 30 栋机器人从未进入的房屋,不事先采集任何数据,直接让机器人进去收拾客厅、叠毛巾、铺床。
在长时间、多步骤任务中,Helix 2.5 展现出「全身自我纠错」能力:遇到失误或动作受限时,机器人能退后重调站姿、换角度,甚至绕着整张床走过去修正被角。Figure 认为这种失误后自行恢复并继续推进任务的能力,是 Index 预训练带来的重要效果。
所属事件:Figure 发布 Helix 2.5，零样本干遍 30 个陌生家庭(27 条相关)→
「具身」频道最新
- autonomous_labs 周报:开源 OpenHarness,为机器人 Lamp 增加多种新感官 — dee_hw · 2026-09-19
- ABC 基准全套发布:含训练、测试与仿真任务数据供社区使用 — micoolcho · 2026-09-19
- YC 灵巧手公司 Proception 将携新品亮相 IROS 2026 — chris_j_paxton · 2026-09-19
- AgentVLN:3B 参数 VLM 当大脑,边缘设备实时登顶 VLN 榜单 — jiqizhixin · 2026-09-19
- VLM 不注明出处算剽窃吗?学者激辩 Astra 灵巧操作研究的 credit 归属 — JitendraMalikCV · 2026-09-19
- micro1 警告：前沿模型操控真实硬件已成最紧迫 AI 安全问题 — Exp_Mark · 2026-09-19