Figure 发布 Helix 2.5:30 个陌生家庭盲测家务成功率 56%
xiaohu · x · 2026-09-18
Figure AI 发布人形机器人控制模型 Helix 2.5,用于 Figure 03。为验证泛化能力,团队在旧金山湾区租下 30 栋从未进入过的房子,不采集任何数据、不做现场微调,让机器人直接收拾客厅、叠毛巾、铺床。
核心结果
- 三项全身长程任务的综合单次试验成功率达 56%;同样的任务数据,若不做 Index 预训练,成功率仅 8%。
- 全部能力来自 Figure 自建的人类经验数据集 Index 的预训练,再加少量机器人任务数据微调。
- 展示全身协调能力:在窄小空间边走边弯腰换位,走路与操作不拆分;出错时会退后重新站位、绕床纠正被角等自我纠错行为。
- 教新任务更省数据:相比 Helix 02 的代表性任务,只用一半任务数据即达到同等成功率。
- 缩放规律:Index 数据每翻倍,机器人动作预测误差稳定下降,且可用前三档结果准确外推第四档。
Figure 将其定位为把大语言模型「大规模预训练+少量微调」范式搬到机器人领域的尝试,并发布了约 6 分钟的官方演示视频。
所属事件:Figure 发布 Helix 2.5，零样本干遍 30 个陌生家庭(27 条相关)→
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