Cactus 发布 8-29MB 端侧模型 Needle 3,树莓派上跑出 4k tokens/s

airesearch12 · x · 2026-09-18

Cactus 发布面向手机、可穿戴、机器人、智能家居、汽车和微控制器的自动化基础模型 Needle 3:整个模型是单个 8-29MB 的二进制文件,基于 Simple Attention Network 构建,一组权重从 2 到 20 层可任意切片,每层深度都是一个独立模型(25-121M 参数,CQ2-bit)。在 Raspberry Pi 5 上本地解码速度可达 4k tokens/s。

核心设计是不做聊天、只做自动化:

官方称 121M 参数版本在 360B 结构化 token 上训练后,移动端工具调用可击败大 10 倍的模型,抽取任务可匹敌 2-3 倍大的模型,微调版从 4 层起即超过 DeepSeek V4 Flash。产品化场景包括离线语音控家、给扫地机器人下细粒度指令、手机上直接执行操作等。

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