Figure 发布 Helix 2.5：人形机器人零样本泛化至 30 个陌生家庭
coreylynch · x · 2026-09-18
Figure 发布其最先进的神经网络 Helix 2.5，并在 Figure 的全球规模人类行为数据集 Index 上预训练。核心成果：
- 30 个真实家庭零样本全身自主：机器人在 30 个从未见过的湾区家庭中完成整理客厅、叠毛巾、铺床三种长程任务，未在这些环境采集任何数据、不做微调或适配，号称首个此规模的人形机器人零样本全身泛化演示。
- 单一基础模型支撑三种全身行为：覆盖移动、刚体与可变形物体操作、双臂协调与主动感知。
- Index 预训练是泛化关键：消融显示同条件下无 Index 预训练零样本成功率仅 8%，加上后达 56%（另一口径为 9%→56%，超 6 倍）。
- 可预测 scaling：Index 数据翻倍时 next-action prediction 可预测地提升，能在开训前把最大 run 的 loss 预测到小数点后四位。
团队已为下一版 Helix 承诺 35 亿美元算力，Index 数据集持续增长。
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