Figure 披露 Index 预训练消融：机器人零样本成功率 8%→56%
coreylynch · x · 2026-09-18
Figure 的 Corey Lynch 展示 Helix/Index 的可预测 scaling 信号：Index 数据翻倍后，next-action prediction 提升可预测到能在开训前把最大一次 run 的 loss 预测到小数点后四位。关键消融显示同一模型、同一数据与评测下，加 Index 预训练使零样本成功率从 8% 升至 56%，说明人类行为预训练可直接迁移全身行为。
所属事件:Figure 发布 Helix 2.5：零样本进 30 个陌生家庭干活 4 小时(27 条相关)→
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