Index预训练让人形模型零样本成功率从8%跃升至56%
coreylynch · x · 2026-09-18
coreylynch 观看模型实机长时程任务演示后感叹,当模型在主动感知和自我纠错上足够强时,"长时程"的体验发生质变——模型就是想把任务做完。
他认为最重要的结果是消融实验:同一模型、同一任务数据、同一评测下,无 Index 预训练时零样本成功率仅 8%,加入后跃升至 56%,说明 Index 预训练能直接零样本迁移全身控制行为。
所属事件:Figure 发布 Helix 2.5：30 个陌生家庭零样本干活(10 条相关)→
「具身」频道最新
- 机器狗冲向羊群被 ram 一头顶翻，当场退场 — whatishealth21 · 2026-09-18
- 机器人「ChatGPT 时刻」已过?X 上爆发观点交锋 — RikoSuminoe69 · 2026-09-18
- Citrini 实地探访机器人实验室:Physical AI 已到临界点 — citrini · 2026-09-18
- 「机器人 Scaling Law 诞生」:配图引 Reddit 热议 — AMBNNJ · 2026-09-18
- 机器人风投注意：最佳项目源藏在本地机加工车间 — kscottz · 2026-09-18
- Grok Bot 开口说话：xAI 机器人语音交互上线 — ns123abc · 2026-09-18