Index预训练让人形模型零样本成功率从8%跃升至56%
coreylynch · x · 2026-09-18
coreylynch 观看模型实机长时程任务演示后感叹,当模型在主动感知和自我纠错上足够强时,"长时程"的体验发生质变——模型就是想把任务做完。
他认为最重要的结果是消融实验:同一模型、同一任务数据、同一评测下,无 Index 预训练时零样本成功率仅 8%,加入后跃升至 56%,说明 Index 预训练能直接零样本迁移全身控制行为。
所属事件:Figure 发布 Helix 2.5：零样本进 30 个陌生家庭干活 4 小时(27 条相关)→
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