Index 预训练让 Helix 2.5 零样本成功率从 8% 跃升至 56%
coreylynch · x · 2026-09-18
Helix 2.5 是首个用 Index 训练的机器人模型。作者强调最关键的结果是消融实验:同一模型、同一任务数据、同一评测下,不加 Index 预训练零样本全身行为成功率仅 8%,加上后跃升至 56%,说明 Index 能直接迁移零样本全身控制能力。
规模化数据方面,拍摄时 Index 正以每秒 35 分钟的速度生成训练数据,周活用户 9 万;一周内已增长到每秒 50 分钟、周活超 10 万。
所属事件:Figure 发布 Helix 2.5：30 个陌生家庭零样本干活(10 条相关)→
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