Figure 发布 Helix 2.5：人形机器人在 30 个陌生家庭零样本干活
adcock_brett · x · 2026-09-18
Figure 推出迄今最强的神经网络 Helix 2.5，目标是回答一个更难的问题：人形机器人能否进入从未见过的家庭，立即用全身自主开始工作。
关键点：
- 在 30 个湾区真实家庭中实现零样本全身自主，未在这些环境或物品上收集任何数据、未做微调或适配，官方称这是人形机器人首次在此规模上展示零样本全身泛化。
- 单一基础模型驱动三种全身行为：整理客厅、叠毛巾、铺床，覆盖移动、刚体与可变形物体操作、双手协调与主动感知。
- 泛化能力来自 Index 预训练——Figure 的大规模人类行为数据集；消融对比显示预训练是泛化的关键驱动。
- 配套视频展示了机器人在 30 个租赁房屋中约 4 小时的零样本工作实录。
此前 Helix 02 只能从机器人将要工作的现场收集数据来学习，Helix 2.5 迈出了跨环境泛化的一步。
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