Berkeley 学者 Kanazawa 教机器读懂物理世界,服务机器人时代

jfiance · x · 2026-09-17

Berkeley EECS 助理教授 Angjoo Kanazawa 领导 BAIR 旗下 Kanazawa AI Research Lab,研究位于计算机视觉、图形学与机器学习交叉点,核心是从普通图像和视频中让机器理解人、动物与三维环境:人在空间中的位置、身体运动、遮挡、动态场景等对人类几乎自动的问题,对机器都是难题。

随着 AI 进入机器人、自动驾驶与混合现实,这类感知能力愈发关键——机器人没有结构化提示词,必须自行感知深度、运动与不确定性,并随环境变化持续更新理解。作者指出,当前围绕机器人和物理 AI 的创业热潮背后,是 Berkeley 多年积累的研究基础,Kanazawa 正是推动这一基础的人之一。