看一次人手倒水就学会:VLBiMan++ 一次示范泛化多种操作
stepjamUK · x · 2026-09-17
深圳大学与 DexForce 推出 VLBiMan++ 双手机器人系统，把任务学习的数据需求从数百次示范压缩到 1 次。
- 传统机器人学一个任务需要数百次演示，任务稍有变化还得再补几百次；VLBiMan++ 只看一次人类倒水示范，就能把任务拆解为可复用的子动作，再用视觉-语言 grounding 推断情境变化时各子动作如何调整——无需重训、补演示或微调。
- 「变化」的范围是亮点：同一 one-shot 先验可跨任务迁移，涵盖倒水、翻转与拧瓶盖、勺子与漏斗工具使用、拉上笔袋拉链、盘绕松散线缆、折叠毛巾等，刚体、关节体、可形变物体用同一套方法处理。
值得关注的不是单任务成功率，而是这种先验在任务类别间的泛化能力。
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