MIT 机器人船群水上自组装搭桥，登 Nature
lukas_m_ziegler · x · 2026-09-17
MIT CSAIL 与 Senseable City Lab 联合开发的 FloatForm 项目发表于 Nature：一群 21 厘米见方（约餐盘大小）的机器船能在水上自主组装成物理连接的结构，比如「用自己搭桥」。
技术要点：
- 水面组装难点：没有固定参照物，所有船体都在漂移，邻居推进器还会推动整个队形。
- 结构设计：折纸启发的拉胀（auxetic）结构，由单个舵机驱动，配合交替极性排布的永磁铁完成对接锁定。
- 能耗极低：只需在锁合/解锁时耗电，可闭合 10-15 厘米的间隙，维持连接零功耗。
- 分布式协调：每艘船只与相邻单元交换位置数据并自行避碰，实现可扩展的群体控制。
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