DeepMind 开源果蝇全身仿真，59 维动作空间可在笔记本上飞
anthara_ai · x · 2026-09-17
Google DeepMind 与 HHMI Janelia 合作、发表于 Nature 的 flybody 项目已开源（Apache 2.0）：基于真实显微镜数据逐关节重建的果蝇身体模型，可在 MuJoCo 物理引擎中实现行走、抓附、飞行与降落，笔记本即可运行。
关键细节：
- 腿、翅、头、腹部全部关节均有物理仿真，附有腿部黏附机制模拟果蝇抓附表面。
- 仅行走就有 59 维动作空间，即网络需要协调这么多控制量才能迈出一步。
- 内置 RL 环境：行走模仿、自由飞行、由果蝇真实视觉驱动的飞行。
- 技术栈为 Python，克隆代码打开 MuJoCo 即可看到果蝇。
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