前清华/BIGAI 团队通用灵巧手策略击败 Astra 登顶 RoboDojo
chris_j_paxton · x · 2026-09-17
ZJUI 的 Jie Wang 祝贺 liberairobot 团队在 RoboDojo 基准上击败 Astra,其通用灵巧操作策略(generalist dex policy)表现非常出色。
Chris Paxton 补充指出,这支团队的成员来自原清华大学/BIGAI(北京通用人工智能研究院)团队。
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