SSAD 2026 演讲梳理世界模型状态表征的多种设计路线
abursuc · x · 2026-09-17
在 #ssad2026 演讲中，@abursuc 系统梳理了世界模型里「状态该编码什么」的多种思路：面向语义、几何、任务相关性/可预测性，或来自 DINO 蒸馏的丰富信息。随后指出不同方法的分野在于 tokenizer 编码什么：冻结视觉自编码器、冻结表征编码器、联合编码器+预测器且不用解码器等方案，各有取舍。
所属事件:SSAD 2026：自动驾驶世界模型的架构与交互难题(7 条相关)→
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