紫东太初开源 9B 多模态模型,9 项空间基准拿下 8 项第一
机器之心 · wechat · 2026-09-17
紫东太初开源通用多模态大模型 ZDTaichu 5.0-9B,主打空间具身智能:9 项国际空间理解基准中 8 项拿下同参数通用组别第一,在空间感知、跨视角三维推理、具身任务规划上优于 Qwen3.5-9B、STEP3-VL-10B,对上 Gemini 3 Pro、Grok 4 等闭源模型仍在 5 项基准取得最高分,同时图文理解、OCR、代码、Agent 等通用能力保持第一梯队。
- 自适应循环推理:模型前向后用熵门控评估不确定性,确定则直接输出,遇到空间变换等高不确定性节点则在潜空间内部循环迭代加深计算,区别于 CoT 加长输出的路线,并配阻尼更新、双重停止判据(KL 散度+隐状态残差)、轨迹读出与状态回滚三重稳定设计。文中称与外界猜测的 GPT-6 Astra Loop Transformer 路线类似。
- 数据管线全开源:除权重外,同步开放覆盖预训练、SFT、高质量退火与 GRPO 强化学习的数据生产管线详细方案,含多源去重过滤、指令校验、三维自动标签体系和空间坐标命中奖励等可验证奖励设计,让企业能接入自有工业与机器人数据继续迭代。
- 落地验证:已在科研自动化(问题到分析报告全自动、湿实验试管追踪)和智能制造(跨工位备料配送、机台上下料)完成闭环验证。10B 档位被定位为终端具身设备延迟与成本约束下的合理折中,开源也标志着空间具身智能竞争从刷分转向数据闭环与生态构建。
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