机器人训练掀起「第一视角数据热」,Maxinsights 已交付 200 万小时
机器之心 · wechat · 2026-09-17
机器之心文章梳理机器人训练的新 Scaling 轴——人类第一视角经验数据(egocentric data)。GPT-6 Astra 与双臂机器人实机演示、Dyna-2 把第一人称数据规模推到 100 万小时且性能持续提升、GenesisAI 的 GENE-26.5 同样采用此类数据,表明机器人正在复制大模型靠互联网数据 Scaling 的路径。文章重点介绍背后的数据服务商 Maxinsights:覆盖六大洲采集网络,累计 150 万+小时带手部追踪与语言标注的数据,历史交付超 200 万小时,客户包括 DynaRobotics、Google DeepMind、Figure、1X 等。其方法论包括 Coverage-aware Collection(用 Agent 反向诊断数据盲区并定向补采)、从任务覆盖转向状态覆盖、自研视频理解模型 MaxVLM(对标 SOTA 但成本约十分之一)、沿用自动驾驶 SLAM 重建双手三维轨迹,并提出数据「良率(Yield)」概念,良率达 98%,目标 1000 万小时精品数据集。
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